管道检测机器人

管道检测及设备介绍 管道内部检测技术一般分为：

管道闭路电视检测技术（CCTV）、声纳与超声波检测技术、聚焦电级渗漏定位仪与扫描电镜检测技术、潜望镜检测技术、管道检测机器人与多重传感器技术。国外的先进技术主要有澳大利亚的管道检测快速评估技术、德国的机器人检测系统和多重传感技术以及日本的管道扫描和评价技术和某公司共同研发的P-wave和预应力混凝土管道检测技术，可同时结合光纤监视系统、CCTV、声呐和超声波等方式以满足不同材质的管道检测。CCTV、声纳和潜望镜检测。

图1：管道内窥检测（CCTV）系统

CCTV机器人检测： 采用先进的CCTV管道内窥电视检测系统，在管道内自行爬行，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，依据检测技术规程再进行评估，为制定修复方案或新建管道的质量评定提供重要依据。 结垢性检测：检查管道的完好程度。 功能性检测：检查管道的畅通情况。

性能特点：

（1）采用国外引进技术，为国内非开挖地下管网管道工程特殊设计。

（2）多自由度机器人控制，方便操作和检测。

（3）高密封性技术措施，适合管道、管渠内部复杂环境。

（4）三种可调焦、低照度CCD密封防爆探头，三种轮胎灵活选择，适合不同管径。

（5）强大的照明系统，可按需调节和组合选择。

（6）大功率爬行器携带防爆镜头，增加机器人爬坡能力。

（7）加宽技术设计，确保爬行器在不同管道内可靠行进。

（8）内置计算机对管道内部进行图像检测、编辑、记录、保存、回放。

（9）信号处理，确保检测保真度。

（10）软件模块化设计，保障系统可靠运行。

（11）管道缺陷定位实时记录，为维修提供准确位置。

（12）操纵架导向设计，方便收放。

（13）完善的整机热设计技术，保障工作环境温度宽泛，工作温度-10℃～+50℃。

（14）管道定位精度：0.5米；定位分辨率：0.1米。

（15）探测距离：150米。

应用范围： 管道内部检测系统用以满足管径范围180mm到1500mm的污水、雨水、石油、蒸汽、排水和供水等管道进行摄像、检查、评估和养护。